Logo

REPORTY


#DR-2025-0942

Průběh donášky autonomním dronem – Let v historickém centru města

Donáška lékařského balíčku pomocí autonomního dronu AeroDrone Pro proběhla v rámci pilotního projektu v historickém centru Brna. Dron odstartoval z logistického uzlu v 14:22 a jeho trasa vedla přes úzké uličky a náměstí s vysokou koncentrací lidí. Díky pokročilému LiDAR senzoru a umělé inteligenci pro dynamické plánování tras se dron úspěšně vyhnul všem překážkám, včetně turistů, cyklistů a dočasných tržních stánků. Během letu došlo k krátkodobému rušení signálu v blízkosti historické radnice, ale dron automaticky přepnul na záložní komunikační kanál a pokračoval v letu bez přerušení. Přistání proběhlo na označené ploše před lékárnou, kde čekal příjemce s potvrzovacím QR kódem.


Vyhodnocení a zpětná vazba – Doručení v náročných podmínkách

Příjemce potvrdil převzetí balíčku v 14:47, tedy 25 minut po startu, což je o 2 minuty déle než plánovaný časový harmonogram. Důvodem bylo neočekávané přistávací omezení kvůli davu lidí na náměstí, které si vyžádalo manévrování dronu do alternativní zóny. Zákazník ocení zejména rychlost a spolehlivost doručení, ale zmínil, že dron při přistávání trochu zavál a musel být manuálně doklopen. Jako zpětnou vazbu doporučil zvýšit přesnost přistání v místech s větrem a zlepšit komunikaci s příjemcem během finální fáze doručení. Data z letu budou využita pro optimalizaci algoritmů vyhýbání se překážkám a vylepšení stability při přistávání v náročných podmínkách.

Report 1

#DR-2025-0938

Průběh donášky autonomním dronem – Noční let v průmyslové zóně

Autonomní dron NightFly C4 byl nasazen pro noční doručení náhradních dílů do továrny na okraji Ostravy. Let odstartoval z distribučního centra v 22:10 a trasa vedla přes průmyslovou zónu s minimálním osvětlením. Dron byl vybaven termovizní kamerou a infračervenými senzory, které mu umožnily detekovat překážky i za tmy. Během letu došlo k krátkodobé ztrátě GPS signálu v blízkosti vysokých komínů, ale dron se úspěšně zotavil pomocí inertialní navigace a pokračoval v letu. Přistání proběhlo na označené ploše před vrátnicí továrny, kde čekal noční směnový mistr s potvrzovacím zařízením.


Vyhodnocení a zpětná vazba – Noční provoz a jeho výzvy

Příjemce potvrdil převzetí zásilky v 22:35, tedy 25 minut po startu, v souladu s plánem. Dron úspěšně zvládl noční podmínky a omezenou viditelnost, ale při přistávání došlo k mírnému posunu kvůli nárazovému větru. Zákazník ocenil rychlost a přesnost doručení, ale upozornil na potřebu lepšího osvětlení přistávací plochy pro budoucí lety. Jako doporučení navrhl zvýšit frekvenci aktualizace map v průmyslových oblastech, kde se často mění uspořádání objektů. Data z letu budou využita pro vylepšení nočního navigačního systému a optimalizaci přistávacích procedur v podmínkách s nízkou viditelností.

Report 2