Celý tým vznikl v roce 1992, kdy se 2 chlapi (René Klaudinger st. a Petr Horáček) dohodli, že si založí svůj vlastní futsalový klub. Když se rozhodovali, jaký dají název klubu, tak se shodli na tom, že mají rádi oba klub AC Milán, rozhodli se tudíž, že si klub pojmenují jako AC Hlinsko. Klubů jako je AC bylo v Hlinsku už několik, například můžeme zmínit Forzu, Rotor, Srníčko, Juventus, Bison a mnoho dalších týmů. AC Hlinsko jako jediný klub v Hlinsku do poslední chvíle hrálo Divizi D, ostatní totiž hrají „pouze“ Hlineckou futsalovou soutěž zvanou Hlinecká liga.
Dnes tým tvoří potomci zakladatelů a jejich kamarádi. Takže nám vznikla jedna velká rodina. Během roku 2021, se rozmýšlelo o tom, že se založí B-tým a taky se tak stalo. AC rodina se rozrostla o další šikovné hráče a nyní má AC Hlinsko více než 20 kvalitních hráčů a minimálně 10 vlastních fanynek, které chodí pravidelně podporovat celý klub. Jsou to drahé polovičky, dcery i sourozenci. B-tým hraje už zmiňovanou Hlineckou ligu, kde v letošní sezóně 2022/2023 se umístil na krásném 4. místě. A-tým hrál do letošního roku Divizi D, poprvé se AC Hlinsku podařilo vyhrát Divizi, a tak úspěšně postoupili do 2. ligy. Konečně!